歴史
本格的な開発は、1888年にイギリス人H・C・タッカーによってなされ、手回しクランクにより駆動するものであった。その後、ハブにペダル・クランクを取り付けたもの、またチェーン駆動の背の高いものが現れた。二輪の自転車以上の軽快さがあるものの、かなりの訓練をしなければ不安定で、一般の乗り物としては普及せず、曲技用として用いられることが多かった。[1] 日本にも曲技用として紹介された。1978年には日本一輪車クラブ（現・社団法人日本一輪車協会）が設立され、指導書や競技大会、学校教育への浸透を通じて普及が進んだ。